视域(FoV) 标准 

3.5mm 镜头

43.5^o (顶部), 

42.45^o (侧面)

68.55^o (顶部),

65.13^o (侧面)

刷新率

120Hz (可调节)

200Hz (可调节)

客户操作系统

WIndows (7,8,10)

Windows (7,8,10)和 Linux

连接电脑

一个USB 2.0 接口

两个USB 3.0 接口

耗电

最大 12 W

最大 10 W

重量

约1 kg

约1.1 kg

多台PST 安装

可以

不可以

精度

位置: < 0.5 mm  RMSE;  

方向: < 1 deg RMSE ²

延迟

15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）

刷新率

最大可达200 Hz

最小追踪距离

50 厘米- 5 米,最大达7 米

预期用途

建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作 - 包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个；每台PST  Iris都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

可拓展，多个追踪器可进行连接拓展追踪区域

设备校正

操作简便快捷，只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明（波长850nm）;在PSTracking 4.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记点

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体, 例如：头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) -- 主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元。建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问。

追踪应用

PSTracking  4.0 (每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).  HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN,  trackd2, Dtrack  emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.2 kg

尺寸

长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm

安装　

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源　

输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz　

耗电

最大12W